L'utilisation du Basic pour programmer le micro-contrôleur est plus amplement détaillé dans la rubrique "expériences". En outre vous avez les docs de Parallax ici, elle comportent une multitude d'exercices et d'expériences à réaliser. J'ajoute un dernier lien et vous n'aurez plus aucune excuse : http://www.phanderson.com/stamp/.

Voyons maintenant comment monter cette merveille. A priori c'est simple, la seule difficulté consiste dans le nombre de fils à souder. J'ai essayé le plus petit possible... mais certains feront peut-être encore mieux. Pour tout vous dire, le brochage m'a pris une journée et a nécéssité un travail à la loupe. Pourtant ça parrait simple sur le schéma ! Tout dépend de la taille du robot. Sur l'image ci contre vous pouvez voir l'installation qui m'a été nécéssaire pour achever mon bot. A droite se trouve un mini reverbère. J'ai dû le construire pour y voir clair. Aucune autre lumière ne me convenait. Ce petit reverbère est composé d'une batterie 3.6V rechargeable (issu d'un téléphone), d'une partie chargeur "bourin" (C/2, 1 h de charge... speed mais tue la batterie à courte échéance) et enfin d'une magnifique LED 5 mm blanche qui pulse 5000 milli-candela (c'est l'unité de luminosité) contre 30 milli-candela pour une diode standard à 10mA . Le résultat est une lumière pure et blanche qui révèlle les poils, les traces de doigts, les défauts de contacts, les soudures baveuses.... bref, on voit tout. Vous pouvez trouver ce type de diode par correspondance(dispo sur http://www.gotronic.fr/), elles sont la base d'une techno qui va nous arriver dessus dans peu de temps. On voit déjà ce type d'éclairage sur les phares des voitures ou de moto, les avantages sont trop nombreux pour en parler ici, sachez juste qu'une diode ne meurt jamais, qu'elle consomme 20 fois moins qu'une lampe à incandescence et éclaire 100 fois mieux. Mais bon vous pouvez continuer à acheter des ampoules.... ;-)

Revennons au montage du cerveau. La patte VDD est la sortie du mini régulateur 5V du BS, nous la connecterons à un condensateur chimique 1000uF comme le fait Parallax. Ceci dit, il faut savoir qu'il est possible d'y ajouter un potentiometre pour régler les mesures RCTIME au plus fin. Personnellement je n'ai jamais essayé, je vous renvoie au livre de Christian TAVERNIER (Les Basic Stamp, édition DUNOD) pour en savoir plus (ici).
Les canaux 4 à 11 restent libre et équipés de connecteurs tulipe pour y brancher de futurs modules. A cet effet, un hub contenant 5 prises VSS, 5 prises VDD et le jack transfo est ajouté à l'avant du robot pour alimenter ces modules. Les modules sont les expériences du chapitre "expériences" de ce site.