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L'objectif de ce site est la présentation du robot KHEPER. Il s'agit d'un hexapode minuscule, basé sur le Basic Stamp de Parallax. Le Basic Stamp (BS) est une eeprom programmable en Basic disposant de 16 canaux I/O (0 ou 5V). J'ai choisi cette techno pour son gain de place, sa simplicité de mise en oeuvre et de programmation. Attention tout de même, il s'agit d'une solution relativement coûteuse, mais une fois le BS payé (entre 50 et 80€) la monnaie restante devrait suffire à acheter le reste...

Outre sa taille, l'originalité de KHEPER tient dans sa conception. L'agencement des différents "organes" et des processus électriques internes est directement inspiré du travail de Dieu lui même. C'est un robot conceptuellement bio-mimétique. Cette astuce, si elle parait futile au premier abord, nous rendra bien des services comme vous pourrez en juger au fur et à mesure de la présentation.

Copier la nature

Prennons un insecte courrant à six pattes comme la fourmi. On y distingue 3 parties : l'abdomen (stockage de l'énergie), les pattes et le corps (système nerveux moteur), enfin la tête (système nerveux principal et capteurs). Je pense personnellement qu'il nous faudrait des millions d'année de reflexion avant d'arriver à un aussi bon résultat même si je ne comprend pas tout. Avouons le, Dieu est le meilleur bio-mécanicien qui existe, et pour gagner du temps, il suffit de le copier !

Ce n'est pas une idée révolutionnaire, une science basée sur ce principe de copie des processus de la nature existe déjà depuis quelques années. Elle a permi, entre autres, la création de solutions simples et à fort rendement dans des domaines aussi variés que l'aquatique, le nucléaire, ou le recyclage de nos déchets...
Si l'homme avait découvert le fonctionnement de l'ADN avant de construire son premier ordinateur, sans doute aurait il eu moins de mal...
Un exemple ?
Nous connaissons tous les hélices d'un bateau, c'est une vieille techno, pourtant on a toujours pas trouvé mieux pour avancer sur l'eau (quelques modification depuis l'arrivée des ordinateur ont permi de limiter les phénomènes de cavitation et globalement d'augmenter le gain du mécanisme, mais une hélice reste une hélice). Vous êtes prêts à parier qu'il s'agit d'une techno 100% humaine ?.... c'est raté ! L'invention du microscope nous a permi de voir que des organismes mono cellulaires comme les amibes possèdent ce type de mécanisme, et tenez vous bien : au détail près. Au microscope électronique on peut distinguer une hélice, un arbre à came, des "bobinages" et même des charbon de contact avec l'arbre. Ces pièces ne font que quelques molécules d'épaisseur et fonctionnent grosso-modo comme un moteur électrique identique à ceux que nous fabriquons. Une seule question : comment est-ce possible, alors que le microscope a été inventé bien après l'hélice ?

Halte à la net-conspiration. La seule chose que cela prouve c'est qu'en inventant l'hélice et son moteur, l'être humain est tombé (sans le savoir) sur le meilleur système possible.
La nature regorge de ces systèmes 100% efficaces, il n'est donc pas étonnant de retrouver nos propres inventions dans la nature pour peu qu'elle aient été bien conçues.

Avec KHEPER, c'est ce chemin que je vous propose de parcourir: de la nature à l'homme (ou à sa création).

Malheureusement, Dieu n'ayant ni téléphone, ni fax, ni e-mail, j'ai dû trouver une aide "joignable" : Christian TAVERNIER pour l'electro (Les Basic Stamp, édition DUNOD) et Alex NARBONNE pour la partie mécanique (Podibot).
Un grand merci à eux deux.