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Bienvenue.
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L'objectif de ce site est la présentation
du robot KHEPER. Il s'agit d'un hexapode minuscule, basé sur
le Basic Stamp de Parallax. Le Basic Stamp (BS) est une eeprom programmable
en Basic disposant de 16 canaux I/O (0 ou 5V). J'ai choisi cette techno
pour son gain de place, sa simplicité de mise en oeuvre et de programmation.
Attention tout de même, il s'agit d'une solution relativement coûteuse,
mais une fois le BS payé (entre 50 et 80€) la monnaie restante devrait
suffire à acheter le reste...
Outre sa taille, l'originalité de KHEPER tient dans sa conception.
L'agencement des différents "organes" et des processus électriques
internes est directement inspiré du travail de Dieu lui même. C'est
un robot conceptuellement bio-mimétique.
Cette astuce, si elle parait futile au premier abord, nous rendra bien
des services comme vous pourrez en juger au fur et à mesure de la présentation.
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Copier la nature
Prennons un insecte courrant à six pattes comme la fourmi. On y distingue
3 parties : l'abdomen (stockage de l'énergie), les pattes et le corps
(système nerveux moteur), enfin la tête (système nerveux principal et
capteurs). Je pense personnellement qu'il nous faudrait des millions d'année
de reflexion avant d'arriver à un aussi bon résultat même si je
ne comprend pas tout. Avouons le, Dieu est le meilleur bio-mécanicien
qui existe, et pour gagner du temps, il suffit de le copier !
Ce n'est pas une idée révolutionnaire, une science basée sur ce principe
de copie des processus de la nature existe déjà depuis quelques années.
Elle a permi, entre autres, la création de solutions simples et à fort
rendement dans des domaines aussi variés que l'aquatique, le nucléaire,
ou le recyclage de nos déchets...
Si l'homme avait découvert le fonctionnement de l'ADN avant de construire
son premier ordinateur, sans doute aurait il eu moins de mal...
Un exemple ?
Nous connaissons tous les hélices d'un bateau, c'est une vieille techno,
pourtant on a toujours pas trouvé mieux pour avancer sur l'eau (quelques
modification depuis l'arrivée des ordinateur ont permi de limiter les
phénomènes de cavitation et globalement d'augmenter le gain du mécanisme,
mais une hélice reste une hélice). Vous êtes prêts à parier qu'il s'agit
d'une techno 100% humaine ?.... c'est raté ! L'invention du microscope
nous a permi de voir que des organismes mono cellulaires comme les amibes
possèdent ce type de mécanisme, et tenez vous bien : au détail près. Au
microscope électronique on peut distinguer une hélice, un arbre à came,
des "bobinages" et même des charbon de contact avec l'arbre. Ces pièces
ne font que quelques molécules d'épaisseur et fonctionnent grosso-modo
comme un moteur électrique identique à ceux que nous fabriquons. Une seule
question : comment est-ce possible, alors que le microscope a été inventé
bien après l'hélice ?
Halte à la net-conspiration. La seule chose que cela prouve c'est
qu'en inventant l'hélice et son moteur, l'être humain est tombé (sans
le savoir) sur le meilleur système possible.
La nature regorge de ces systèmes 100% efficaces, il n'est donc pas étonnant
de retrouver nos propres inventions dans la nature pour peu qu'elle aient
été bien conçues.
Avec KHEPER, c'est ce chemin que je vous propose de parcourir: de la
nature à l'homme (ou à sa création).
Malheureusement, Dieu n'ayant ni téléphone, ni fax, ni e-mail, j'ai
dû trouver une aide "joignable" : Christian TAVERNIER pour l'electro (Les
Basic Stamp, édition DUNOD) et Alex NARBONNE pour la partie mécanique
(Podibot).
Un grand merci à eux deux.
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